华创证券黄麟9月21日研报指出，丝杠传动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境。

1月13日，中国人民银行行长潘功胜在第18届亚洲金融论坛上就近期人民币贬值情况进行说明。他表示，近期，美元指数高企，非美货币普遍都在贬值，人民币对美元汇率也有所贬值，但总体展现出较强的韧性。

潘功胜发声前，央行已经“出手”稳汇率。同日9时，中国人民银行、国家外汇局公告称，决定将企业和金融机构的跨境融资宏观审慎调节参数从1.5上调至1.75，即日起实施。

东方金诚首席宏观分析师王青表示，这是继1月9日央行决定在香港市场大规模发行600亿元央票之后，监管层在较短时间内再度释放稳汇率的清晰政策信号，旨在防范短期内人民币贬值预期过度聚集，维护汇市稳定运行。 

上调跨境融资宏观审慎调节参数的公告发布后股票可以做杠杆吗，人民币兑一篮子货币升值。 

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